O Grande [Doctor Iguana] tem trabalhado em um par de robôs que interagem entre si utilizando transceptores sem fio MRF24J40MA. Isso fornece uma dificuldade na depuração, pois ele realmente não teve um método simples de rastrear essas comunicações. Sua opção era desenvolver sua própria estação base, o que permite utilizar um computador para tela o que cada robô está dizendo.
Ele girou seu próprio conselho para o projeto. A conectividade USB é fornecida por um chip FTDI, o FT232RL. Isso converte as comunicações USB para serial para o microcontrolador DSPIC33. O chip FTDI inclui um discurso relativamente bom, no entanto, a pegada ainda pode ser fabricada utilizando a transferência de toner se você for relativamente familiarizado com o processo. [Dr. Iguana] Levou algumas fotos de close-up do quadro despovoado, o que pode tornar você um pouco ansioso com o ferro de solda. A outra extremidade do conselho mantém o mesmo módulo sem fio de microchip que ele utilizou em seus robôs.
Depois de um pouco de retrabalho (observado nas etiquetas da imagem), ele conseguiu isso e funcionando. Agora ele pode pegar todas as comunicações sem fio, bem como ver se os problemas são por causa do remetente ou do receptor.