, é agora cerca de seis anos porque a Star Wars: a força desperta nos mostrou primeiro o pequeno robô esférico BB-8, mas é justo dizer que ao longo do caminho que não perdemos nossos fascínio coletivo para robôs de bola de rolamento. Houve muitas tentativas de fazer um dispositivo totalmente lamentável, mas possivelmente [Derek Lieber] melhoraram, girando um robô esférico em um rolo de duas rodas pela adição de um par de pneus. Inspirado por um protótipo Samsung que nunca chegou ao mercado, funciona pelas rodas que trabalham contra o baixo centro de gravidade da máquina, e usando um sensor de inclinação para controle de velocidade.
O chassi da bola é uma concha impressa 3D, na qual após muita experimentação com motores, a versão final colocou um par de motores gimbal com um conjunto de sensores de posição magnética. O interior é um arduino mega e uma placa de motorista de motor personalizada que ostenta um LM6234, com um rádio XBee para controle remoto. Enquanto isso, o poder vem de um conjunto de três células lipo, e há algum lastro de chumbo extra no fundo para manter a coisa toda equilibrada.
Nós vimos muito mais convencionais assumem um robô esférico no passado, mas estamos particularmente interessados nisso e emocionamos ver onde o futuro leva.