Leitor [Julian von Mendel] e sua equipe construíram esta bola de tênis buscando robô para uma competição (traduzida). A primeira versão usou sensores a distância para localizar as bolas de tênis para pick-up, mas eles mudaram para uma abordagem baseada em câmera de vídeo. O robô tem três omniwheels e é desenvolvido para calcular o caminho mais curto para a bola, apesar da orientação porque pode girar enquanto viaja. As rodas são monitoradas usando sensores de rotação de ratos PS / 2. O controle é oferecido por 3 microcontroladores Atmel que se comunicam através do SPI. O design multiprocessador é bastante genérico e pode ser reutilizado para um estilo diferente de robô. Enquanto seu robô realizou bastante bem, havia algumas deficiências. O espaço de armazenamento limitado implicava viagens frequentes para abandonar as bolas. O balde de inclinação os impediu de pegar bolas de tênis que estavam contra a parede. Além disso, o bot tinha que ser desmontado para swaps de bateria. O projeto é muito bem documentado e eles lançaram todo o seu código de controle. Você pode ver o robô recuperando uma bola após o intervalo.